L'any 1192, la tropa Keroro arribà al llunyà planeta Feudalon, aleshores sota el domini dels set tirans Viper. Sa comesa era cercar l'arma llegendària de l'antic exèrcit de Keron. La trobà el samurai Keroro, que amb ella aconseguí vèncer Viper Sisè, el número sis dels cruels germans Viper. Ara l'haurà de tornar a recuperar... guanyant un concurs d'humoristes!